LiveLink™ для Simulink® подключает COMSOL Multiphysics® к среде моделирования Simulink®, доступной в качестве дополнения к программному обеспечению для технических вычислений MATLAB®. Используя эту функцию, вы можете выполнить косимуляцию моделей COMSOL Multiphysics® и диаграмм Simulink®. Для косимуляции можно использовать любую завися от времени или статическую модель COMSOL Multiphysics®. В дополнение к косимуляции, вы можете экспортировать представления состояния-пространства уменьшенного порядка моделей COMSOL Multiphysics®. Они облегчают проектирование и моделирование управления с помощью MATLAB® в сочетании с Simulink® или Control System Toolbox™. С помощью козимуляционного подхода решатели COMSOL Multiphysics® используются для временной интеграции динамических моделей или решения статических моделей. Это означает, что большие модели, которые могут быть решены с помощью решателей COMSOL Multiphysics®, могут быть использованы в косимуляциях. Вы можете использовать LiveLink™ для Simulink® для проектирования системы управления с использованием любой модели COMSOL Multiphysics® с использованием любой комбинации физики и уравнений.
Контроль температуры аккумулятора LiveLink™ для Simulink® полезен для моделирования контроля температуры, как показано в примере модели под названием Battery Pack Discharge Control with Thermal Analysis. Управление температурой важно при моделировании аккумуляторов. Козимуляция вычисляет распределение температуры в аккумуляторной батарее во время разряда. Пакет смоделировался в COMSOL Multiphysics® и модуле проектирования батареи. Эта конкретная конфигурация аккумуляторной батареи распространена в портативных устройствах, таких как скейтборды, игрушки, дроны и медицинское оборудование. Электрический ток 3D-модели батареи контролируется в Simulink® для обеспечения постоянной мощности во время использования.
Управление многотелой динамикой Управляйте своим жестким или гибким кузовом модели COMSOL Multiphysics® от Simulink®. Это продемонстрировано в примере под названием Control of an Inverted Pendulum, смоделированном с помощью модуля Multibody Dynamics. В этом примере контроллер PID используется для управления базовым положением перевернутого маятника для обеспечения стабильности его вертикального положения. Внешняя балансирующая сила применяется в базовом положении в зависимости от угла маятника, чтобы предотвратить его падение. Кроме того, положение маятника ограничено в пределах указанного диапазона.
